1. 分析

<aside> 💡 FSMP1A 开发板的 LED1 灯的分析，以下是点亮该灯需要使用到的寄存器

</aside>

PE10
GPIOE_MODER[21:20]->01     0X50006000  4字节
GPIOE_OTYPER               0X50006004
GPIOE_SPEEDR               0X50006008
GPIOE_PUPDR                0X5000600C
GPIOE_IDR
GPIOE_ODR[10]->1(输出高电平)  0（输出低电平）  0X50006014   4字节
RCC_AHB4ENSETR[4]->1             0X50000A28    4字节

2. 编写控制LED灯的应用程序

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
int main(int argc, char const *argv[])
{
    char buf[128] = { 0 };
    int fd = open("/dev/mychrdev", O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        printf("打开设备文件失败\\n");
        exit(-1);
    }
    while (1) {
        printf("请输入控制命令--1：开灯   0：关灯>");
        fgets(buf, sizeof(buf), stdin); // 在终端读取
        buf[strlen(buf) - 1] = '\\0'; // 吃掉末尾的‘\\n’;
        write(fd, buf, sizeof(buf));
    }
    close(fd);
    return 0;
}

3. 编写头文件

#ifndef __HEAD_H__
#define __HEAD_H__

#define PHY_LED1_MODER 0X50006000
#define PHY_LED1_ODR 0X50006014
#define PHY_RCC 0X50000A28

#endif

4. 编写驱动文件

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
#include "head.h"
int major; // 用于保存主设备号
char kbuf[128] = { 0 };
unsigned int *vir_moder;
unsigned int *vir_odr;
unsigned int *vir_rcc;
// 封装操作方法
int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
	printk("%s:%s:%d\\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
	return 0;
}
ssize_t mycdev_read(struct file *file, char *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{
	int ret;
	if (sizeof(kbuf) < size)
		size = sizeof(kbuf);
	ret = copy_to_user(ubuf, kbuf, size);
	if (ret) {
		printk("copy_tO_user filed\\n");
		return -EIO;
	}
	printk("%s:%s:%d\\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
	return 0;
}
ssize_t mycdev_write(struct file *file, const char *ubuf, size_t size,
		     loff_t *lof)
{
	int ret;
	if (sizeof(kbuf) <
	    size) //判断用户空间的需求是否能被驱动满足，满足不了就给能给的最好的
		size = sizeof(kbuf);
	ret = copy_from_user(kbuf, ubuf, size);
	if (ret) {
		printk("copy_from_user filed\\n");
		return -EIO;
	}
	if (kbuf[0] == '1') //开灯
	{
		//开灯逻辑
		(*vir_odr) |= (0x1 << 10);
	} else if (kbuf[0] == '0') //关灯
	{
		//关灯
		(*vir_odr) &= (~(0x1 << 10));
	}
	printk("%s:%s:%d\\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
	return 0;
}
int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
	printk("%s:%s:%d\\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
	return 0;
}
// 定义操作方法结构体变量并完成初始化
struct file_operations fops = {
	.open = mycdev_open,
	.read = mycdev_read,
	.write = mycdev_write,
	.release = mycdev_close,
};

static int __init mycdev_init(void)
{
	//字符设备驱动注册
	major = register_chrdev(0, "mychrdev", &fops);
	if (major < 0) {
		printk("字符设备驱动注册失败\\n");
		return major;
	}
	printk("字符设备驱动注册成功major=%d\\n", major);
	//映射物理寄存器
	vir_moder = ioremap(PHY_LED1_MODER, 4);
	if (vir_moder == NULL) {
		printk("MODER寄存器地址映射表失败\\n");
		return -EFAULT;
	}
	vir_odr = ioremap(PHY_LED1_ODR, 4);
	if (vir_odr == NULL) {
		printk("ODR寄存器地址映射表失败\\n");
		return -EFAULT;
	}
	vir_rcc = ioremap(PHY_RCC, 4);
	if (vir_rcc == NULL) {
		printk("RCC寄存器地址映射表失败\\n");
		return -EFAULT;
	}
	printk("寄存器地址映射成功\\n");
	//寄存器初始化
	(*vir_rcc) |= (0x1 << 4); //rcc使能
	(*vir_moder) &= (~(0X3 << 20)); //设置为输出
	(*vir_moder) |= (0x1 << 20);
	(*vir_odr) &= (~(0x1 << 10)); //灭灯
	printk("硬件寄存器初始化成功\\n");
	return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
	//取消寄存器地址映射
	iounmap(vir_moder);
	iounmap(vir_odr);
	iounmap(vir_rcc);
	//字符设备驱动的注销
	unregister_chrdev(major, "mychrdev");
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

Appendix

三盏灯控制，且使用结构体：

Cyang39/repo